系统整体最佳就是使设备(或工艺过程)处于最佳工况。以开滑锦开松机为例,某公司遵循“多松、少打、早落、少碎及少回花”的原则,采用机电一体化整体设计法,对多项新技术进行综合应用,如开松机中的除杂机使用15只传感器构成微机控制系统,在该除杂机上同时高效完成开松、除尘、除杂工作,除杂率高、落棉含纤率低、纤维损伤小与一般的开开松机相比较,该开松机电力消耗减少54%,除杂风量减少70%,占地面积减少50%,可见,该开松机处于最佳工况。
又如,某公司生产的开松机,采用计算机分布控制系统。其中的高产开松机,可以对1m内的超短片段进行匀整。该开松机的另一特点是应变能力强,它借助设在开松机上的传感器检溅棉条的马克隆尼值,将该信号送往主计算机,主计算机向混合机发送指令,控制的结果是几乎全部消除棉条特性的变异,可见,该开松机处于最佳工况。
下面,从系统整体的角度分析机电一体化的五大要素。
(一)控制器
机电一体化纺纱设备的核心部件是控制器。控制器的任务是对来自各种传感检测装置的信息进行存储和处理,根据设定值与实际值的比较结果进行计算处理,适时地发出各种指令,控制各种执行器按照要求动作,传动相应的机械部件,完成各项工艺操作.侵工艺参数稳定在设定值上。控制器(及周边设备)还应具有显示、打印和与上位机进行信息交换的功能。
(二)传感器
在机电一体化纺纱设备上使用着多种类型的传感器,用于在线检测各种工艺参数.以便构成闭环控制系统、扰动补偿控制系统阳自动显示、记录、报警系统。
(三)执行器
执行器用于传动各种机械部件,完成主要求的工艺操作。执行器包括以电、气压、油压作为动力源的各种器件。以往在纺纱设备上使用的执行器有通用交流电动机、电磁调速电动机、整流子电动机、直流电动机、带伺服电机的机械无级变速器(PIV)以及电磁粉末离合器等。
(四)动力装置
它的任务是为执行器提供动力,由于执珩器分为电气、气压和油压三种类型,因此动力装置也分为电气、气压和油压三大类型。由于交流变频调速是纺纱设备传动系统的主流.这里对选用变频器的有关事项作如下说明。
1.变频器适用的负裁机械特性 负载特性(亦称生产机械的机械待性)有恒转矩特性、恒功率特性、倍减转矩特性和低减功率待性。应该根据负载特性来选择变频器的类型和机种
2.最高频率 电动桃的最高转速正比子变频器的最高频率。
(五)机械部分
在机械传动装置中,存在齿轮部件、齿轮与街条部件、蜗轮与蜗杆等部件,这些部件都属于间隙非线性环节,在闭环控制系统中存在多令非线性环节,将影响系统的稳定性,会产生某一频率的小幅度振荡。